रोबोटिक विज्ञानी: इससे संबंधित 3 महत्वपूर्ण कारक

चर्चा का विषय: एक रोबोटिक कौन है और आप कैसे हो सकते हैं?

• की परिभाषा रोबोटिक
• आप कैसे रोबोट बन सकते हैं?
• 5 प्रमुख क्षेत्र जो रोबोटिक पर काम कर रहे हैं
• रोबोटिक्स में नवीनतम तकनीकों

की परिभाषा रोबोटिक

Roboticist शब्द की व्युत्पत्ति को Issac Asimov के सबसे पुराने उद्धरणों में से एक से लिया जा सकता है सबूत 1946 में। रोबोटिकिस्ट शब्द एक वैज्ञानिक या एक इंजीनियर को संदर्भित करता है जो या तो अध्ययन करता है रोबोट या उनके साथ उनके अनुप्रयोगों की दिशा में काम करता है विज्ञान और प्रौद्योगिकी के विभिन्न क्षेत्रों में। दूसरे शब्दों में, एक रोबोटिस्ट कोई भी व्यक्ति होता है जो कई प्रयोगों के लिए रोबोट की अवधारणा करता है, योजना बनाता है, बनाता है और प्रोग्राम करता है।

आप कैसे रोबोट बन सकते हैं?

यह आमतौर पर इन दिनों सुना जाता है कि रोबोटिक्स का क्षेत्र विस्फोट की कगार पर है। हाल के वर्षों में इस क्षेत्र में विकास उल्लेखनीय है। रोबोटिक्स के लिए मेलिंग सूची व्यस्त और व्यस्त होती जा रही है, पीएच.डी. रोबोटिक्स में उम्मीदवार हर जगह पॉप अप कर रहे हैं, पैसा उन्नत अनुसंधान के लिए स्ट्रीमिंग कर रहा है, और बाहर निकलता जा रहा है। फिर भी, इस सब को ध्यान में रखते हुए अच्छे रोबोटों को खोजना सरल नहीं है।

किसी भी क्षेत्र में अलग खड़े होने के लिए, किसी के पास व्यावहारिक और खोजी दोनों होने के दौरान विशिष्ट सहायक कौशल होना चाहिए। वही एक प्रभावी ढंग से विशिष्ट या एक सामान्यीकृत रोबोटिक के लिए जाता है। रोबोटिक्स इंजीनियरों के लिए कुछ विशिष्ट नौकरी कौशल आवश्यक हैं और अक्सर उन प्रबंधकों द्वारा खोजे जाते हैं जो उन्हें रोजगार देते हैं। 10 आवश्यक रोबोटिक कौशल के एक समूह पर नीचे चर्चा की गई है:

प्रणाली की विचारधारा

रोबोटिक्स में डिग्री वाले बहुत से लोग सिस्टम के साथ प्रोजेक्ट मैनेजर या डेवलपर बन जाते हैं। यह बहुत मायने रखता है क्योंकि रोबोट बहुत गतिशील उपकरण हैं, और विविध प्रकार के विषयों में, उनके साथ काम करने में विशेषज्ञता शामिल है। भौतिकी, कंप्यूटिंग, इलेक्ट्रिक्स, प्रोग्रामिंग, सेंसिंग और साइकोलॉजी, और अनुभूति ऐसे क्षेत्र हैं जिनमें चालाकी से काम करने की आवश्यकता होती है।

एक मजबूत रोबोटिस्ट यह समझ सकता है कि ये सभी कई उपकरण एक साथ कैसे काम करते हैं और उन सभी के पीछे के दर्शन से परिचित हैं। यह वही है जो उन्हें परियोजनाओं के प्रशासक और संरचनाओं के डेवलपर्स को प्रभावी बनाता है। एक रोबोटिक विशेषज्ञ को सभी कई विशिष्टताओं से अच्छी तरह वाकिफ होना चाहिए, और इसीलिए सिस्टम्स इवैल्यूएशन एक आवश्यक कुंजी है।

प्रोग्रामिंग माइंडसेट

रोबोटिक्स के लिए एक और आवश्यक क्षमता प्रोग्रामिंग है। चाहे कोई लो-लेवल कंट्रोल सिस्टम में दिलचस्पी रखता हो, जैसे कि MATLAB से लेकर डिज़ाइन कंट्रोल, या उच्च स्तरीय संज्ञानात्मक सिस्टम बनाने के इच्छुक कंप्यूटर वैज्ञानिक, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता। प्रोग्रामिंग अमूर्त के किसी भी बिंदु पर, रोबोट इंजीनियर शामिल हो सकते हैं।

रोबोटिक्स और अन्य प्रोग्रामिंग विषयों के बीच महत्वपूर्ण अंतर यह है कि हार्डवेयर, सर्किटरी और भौतिक दुनिया रोबोट प्रोग्रामिंग में हस्तक्षेप करती है। यदि और जब इसकी आवश्यकता होती है, तो उन्हें हर नई भाषा सीखने में सहज होना चाहिए।

सक्रिय अध्ययन

रोबोटिक्स आश्चर्य से भरा विषय है। प्रोजेक्ट शुरू करने से पहले इस क्षेत्र के प्रत्येक नुक्कड़ पर हाथ रखना असंभव है। जब भी कोई रोबोटिक्स पर काम कर रहा होता है, तो यह प्रक्रिया-उन्मुख बौद्धिक विकास की ओर जाता है। इस प्रकार नई अवधारणाओं को पढ़ना और सक्रिय समझ रखना आवश्यक है यदि कोई विशेषज्ञ रोबोटिक बनना चाहता है।

गणित में मजबूत फाउंडेशन

कम से कम बीजगणित, कलन और ज्यामिति की अच्छी समझ के बिना, शायद रोबोटिक्स में सफल होना मुश्किल होगा। ऐसा इसलिए है क्योंकि रोबोटिक्स एक मौलिक स्तर पर अमूर्त अवधारणाओं को समझने और हेरफेर करने पर निर्भर करता है, जो अक्सर उन अवधारणाओं को कार्यों या समीकरणों के रूप में दर्शाते हैं। 

कीनेमेटीक्स और तकनीकी ड्राइंग जैसे विषयों के ज्ञान के लिए ज्यामिति की अच्छी समझ आवश्यक है।

एप्लाइड साइंसेज में कुशल

असली दुनिया गणित की तरह सटीक नहीं है। एक रोबोटिस्ट को यह तय करने की आवश्यकता है कि गणना का परिणाम आगे बढ़ने के लिए पर्याप्त योग्य है। इसलिए उन्हें अपनी आवश्यकताओं के लिए सैद्धांतिक विज्ञान को लागू करने का अनुभव प्राप्त करना चाहिए।

निर्णय लेने का कौशल

रोबोटिक्स विकल्पों से भरा है, और एक सही उत्तर शायद ही कभी उपलब्ध हो। एक रोबोटिक के रूप में, आप अपने व्यापक ज्ञान आधार के कारण अधिक तकनीकी पृष्ठभूमि के इंजीनियरों की तुलना में उन विषयों को तौलना बेहतर समझ सकते हैं। एक सफल रोबोटिकविद् होने के नाते इंजीनियरिंग के फैसले लगातार करना शामिल है, जैसे कि अक्सर एक सवाल से घिरा होता है जैसे- अपने रोबोट को प्रोग्राम करने के लिए, आप किस सिस्टम का उपयोग करते हैं? आपका रोबोट कितने डिग्री की स्वतंत्रता देता है? आपको किन सेंसर का उपयोग करना है?

अपनी भूमिका का अधिकतम लाभ उठाने के लिए, निर्णय और निर्णय लेना आवश्यक है। विश्लेषणात्मक सोच कौशल आपको विभिन्न कोणों से समस्या का मूल्यांकन करने के लिए सशक्त करेगा, और तार्किक सोच कौशल आपको प्रत्येक समाधान की ताकत और नुकसान को संतुलित करने के लिए तर्क और विश्लेषण का उपयोग करने में मदद करेगा।

कम्युनिकेशन स्किल्स

एक रोबोटिक के रूप में आपका सामान्य अनुभव आपको कभी-कभी गैर-विशेषज्ञों के विचारों को स्पष्ट करेगा। उदाहरण के लिए, आप मैकेनिकल इंजीनियर या कंप्यूटर वैज्ञानिक को एक उच्च स्तरीय प्रोग्रामिंग समस्या का वर्णन संरचनात्मक गतिकी समस्या के रूप में कर सकते हैं। अच्छे रोबोटिक विशेषज्ञ विभिन्न विषयों के लिए एक संपर्क माध्यम हैं। इस प्रकार, संचार क्षमताएं आवश्यक हैं। अपने भाषण और लेखन कौशल का प्रभावी ढंग से उपयोग करने में सक्षम होना आवश्यक है। यदि आपके पास अच्छा शिक्षण कौशल है, तो भी यह एक महत्वपूर्ण लाभ है।

इंजीनियरिंग डिजाइन

इंजीनियरिंग डिजाइन में कुशल होने के कारण उन उपकरणों को डिजाइन करना शामिल है जो काम करते हैं, जो महत्वपूर्ण है जब एक रोबोट डिवाइस विकसित किया जा रहा है। इसमें ऐसी चीज़ों को छांटना भी शामिल है जो सही तरीके से काम नहीं करती हैं और संभावित विकल्पों की खोज करती हैं जिनमें रखरखाव कौशल शामिल है। एक रोबोटिक के लिए, ये भी आवश्यक प्रतिभाएं हैं।

रोबोटिक्स में विभिन्न प्रकार के नवाचारों का उपयोग किया जाता है, इसलिए प्रौद्योगिकी डिजाइन कौशल यह सुनिश्चित करते हैं कि आप चुनौतियों की जड़ को जल्दी से अलग कर सकते हैं और व्यावहारिक समाधान सुझा सकते हैं। महान रोबोटिकों के पास "काम करने" की लगभग एक उल्लेखनीय क्षमता है।

समस्या-समाधान रवैया

यह निस्संदेह रोबोटिकों के साथ सच है कि “अगर आपको चीजें आसान लगती हैं, तो आपको मुश्किलें होंगी। यदि आप समस्याओं को पसंद करते हैं, तो आप सफल होंगे ”। बहुत से रोबोटिक्स जटिल समस्या-समाधान क्षमताओं का उपयोग करने के बारे में हैं, जैसा कि हमने पिछले कौशल से सीखा है। यदि आप समस्याओं को हल करने का आनंद लेते हैं तो आपको रोबोट पसंद आएगा! 

समस्या-समाधान में शामिल हैं:

• समस्याओं की आशंका।
• समस्याओं के समाधान से पहले वे भी उत्पन्न हुए हैं।
• समस्याओं का समाधान यदि वे उभर कर आते हैं।

हठ

अंत में, धैर्य एक महत्वपूर्ण क्षमता है, रोबोटिक्स की गतिशील प्रकृति पर विचार करना। दूसरों को एक जटिल विषय को समझाने की कोशिश में विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण समस्या या उद्योग का समाधान खोजने के लिए यह दृढ़ता बनी रह सकती है। मजबूत रोबोटिस्ट भी निर्भरता के साथ अपने परिश्रम में मदद कर सकते हैं, यह उतना ही ज्ञानवर्धक और अनुकूलनीय साबित होता है जितना रोबोटिक्स को उनकी आवश्यकता होती है।

कई लोग रोबोटिक्स के क्षेत्र में प्रवेश करने और स्थापित होने के लिए सही दिशा पूछते हैं। लेकिन सही दिशा या सही मार्ग से अधिक, यह सही टूलसेट प्राप्त करने के बारे में है। रोबोटिक्स एक अंतःविषय क्षेत्र है जो विज्ञान और इंजीनियरिंग के विभिन्न क्षेत्रों जैसे मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक्स, और कंप्यूटर विज्ञान से कुछ लोगों के नाम का स्वागत करता है। यह पहचानने के बारे में है कि कोई विज्ञान और / या इंजीनियरिंग में एक मौजूदा नींव के साथ इस क्षेत्र के विकास में कैसे योगदान दे सकता है।

रोबोटिक्स कॉर्पोरेशन में पूर्णकालिक नौकरी पाना इतना आसान नहीं है और इसे ऐसे ही जाना जाता है। नीचे कौशल-सेट का सारांश है जो रोबोटिक्स में एक विशिष्ट इंजीनियर के पास होना चाहिए:

• एक धाराप्रवाह और स्पष्ट प्रोग्रामर बनें क्योंकि C, C ++, Python और MATLAB आवश्यक हैं।
• हार्डवेयर के साथ खुद को कम से कम करें। आपको पता होना चाहिए कि SPI, I2C और ईथरनेट क्या हैं, कम से कम। अगर कोई आपसे यूजरस्पेस (या कर्नेल स्पेस) लिखने के लिए कहता है, तो घबराएं नहीं। अपने आप को एक एसबीसी प्राप्त करें और देखें कि यदि आपके पास पहले से नहीं है तो आप इसके साथ क्या कर सकते हैं।
• एप्लिकेशन बनाने के लिए उपयोग किए जाने वाले गिट या कुछ अन्य संस्करण नियंत्रण प्रणाली सीखें। अगर कोई आपके गितुब खाते के लिए पूछता है, तो तैयार रहें।
• रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) के साथ हाथों पर अनुभव प्राप्त करें।
• अपने आप को गज़ेबो में एक रोबोट सिमुलेशन विशेषज्ञ प्राप्त करें और बुनियादी एल्गोरिदम का अभ्यास शुरू करें।
• एक रोबोट का निर्माण करें और इसे अपने हाथों से शुरू करें। बुनियादी टूलकिट बाजार में आसानी से उपलब्ध हैं। 
• लैब के बाहर व्यावहारिक उदाहरणों से कुछ प्रेरणा लेनी चाहिए।

5 प्रमुख क्षेत्र जो रोबोटिक पर काम कर रहे हैं

संचालक अंतरापृष्ठ

यह मानव-रोबोट इंटरफ़ेस पर लागू होता है जो मानव और रोबोट के बीच संबंध का वर्णन करता है - मानव-नेतृत्व वाले कमांड के आधार पर रोबोट फ़ंक्शन। एक वीडियो गेम खेलने वाला बच्चा इसका सही उदाहरण है। यहां, जॉयस्टिक व्यक्ति और कंप्यूटर के बीच इंटरफेस का काम करता है।

हरकत-आधारित रोबोट

रोबोट इस उदाहरण में हरकत पर निर्भर कार्य करते हैं। यहां, आप मानव-जैसे रोबोट भी पा सकते हैं जो चलने के लिए पैरों का उपयोग करते हैं। प्रोपेलर का उपयोग कुछ उड़ान रोबोट और ड्रोन द्वारा यात्रा के लिए किया जाता है। जलवायु के आधार पर, अन्य लोग भी हवा, पानी या जमीन पर पहियों का उपयोग कर सकते हैं।

घटक आधारित रोबोट

यह रोबोट के अंदर का हिस्सा है जो इसे इस स्थिति में परिभाषित कार्य करने देता है। ये मानव-समान रोबोट यंत्रीकृत हथियारों का उपयोग कर सकते हैं और स्थिति के आधार पर काम करने के लिए उंगलियां, पंजे या पुशर। यह उन व्यवसायों में विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जो भारी सामान उठाने और परिवहन में लगे हुए हैं। 

संदेश देने वाला रोबोट

कई साधनों की सहायता से, रोबोटों को कमांड दिए जाने की आवश्यकता है। आज एक हजार से अधिक प्रोग्रामिंग भाषाएं हैं, और प्रत्येक रोबोट अपने तरीके से दिए गए निर्देशों की व्याख्या करता है। कई रोबोट भी अपडेट किए जाते हैं ताकि वे अपने बदलते परिवेश में समायोजित हो सकें।

रोबोट की संवेदनशील और खतरनाक क्षमता

यह दर्शाता है कि मशीनें कैसे और उनकी दुनिया के बारे में वस्तुओं को देखती हैं और प्रतिक्रिया देती हैं। शुरुआत के लिए, यदि कोई रोबोट एक बाधा के संपर्क में आता है, तो वह क्या रास्ता अपनाता है? यह कारक रोबोट में खिलाया जाता है, जो उन्हें सही विकल्प बनाने की अनुमति देता है।

रोबोटिक्स में नवीनतम प्रौद्योगिकी

मशीनें लंबे समय से नए क्षेत्रों में उद्यम करने के लिए अनुसंधान प्रयोगशालाओं से बाहर निकल गई हैं। दवा की दुकानों, मोटर वाहन क्षेत्र, और अधिक के लिए महाकाव्य प्रवास जारी रहने की उम्मीद है। विनिर्माण उद्योग में, अनगिनत रोबोट पहले से ही उच्च गुणवत्ता वाले उत्पादों और कम टर्नअराउंड समय में योगदान दे रहे हैं।

ऐसे रोबोट मूलभूत कार्यों और व्यवसायों में प्रभावी साबित हो रहे हैं। रोबोट कम गलतियों, अनावश्यक डाउनटाइम के लिए कमजोर होते हैं, और अधिक किफायती होते हैं। परिणामस्वरूप वे उच्च प्रतिधारण दर का अनुभव करते हैं। लेकिन इसे किसी भी कंप्यूटर पर चलाने और इसे ठीक करने के लिए किसी को होना चाहिए। यह वह जगह है जहाँ मेक्ट्रोनिक्स क्षेत्र में प्रशिक्षित व्यक्ति आते हैं।

• गूगल के कार्यकर्ता रोबोट- Google के पास व्यक्तित्व के साथ जॉब रोबोट बनाने की योजना है। हाल ही में, प्रौद्योगिकी दिग्गज को इस ग्राउंडब्रेकिंग स्कीम पर पेटेंट प्राप्त हुआ। इंजीनियर क्लाउड-आधारित प्रणाली से व्यक्तित्व को डाउनलोड करने के लिए मशीनों को प्रोत्साहित कर सकते हैं। मनुष्यों के साथ संचार करते समय, रोबोट कई पात्रों को संग्रहीत और प्रदर्शित कर सकते हैं।
• मल्टी टास्किंग बॉट- एक मल्टी-टास्किंग बॉट, जो पेटू हैमबर्गर को खाना बनाने में सक्षम है और मोमेंटम मशीनों द्वारा 10 सेकंड में बनाया गया है। अगर सब ठीक हो जाए तो रोबोट को फास्ट-फूड रेस्तरां में इस्तेमाल किया जा सकता है।
• यूआर 3 आर्म- इस कदम पर, यूनिवर्सल रोबोट द्वारा निर्मित एक स्वायत्त प्रणाली के रूप में जाना जाता है UR3 अपने प्रतिस्थापन टुकड़े का निर्माण कर सकते हैं। गतिविधियों का चयन, जैसे कि ग्लूइंग, ड्राइंग, सोल्डरिंग, और हथियाने, आराध्य और फुर्तीला रोबोट द्वारा प्रबंधित किया जा सकता है।

• शाऊल रोबोट- शाऊल रोबोट का लक्ष्य घातक बीमारियों से निपटने में मदद करना है। वायु सेना ने इस प्रणाली को उन कमरों में संक्रमण को दूर करने के लिए तैनात किया जहां सहायता कर्मी संगरोध प्रक्रियाओं से गुजरते हैं। अत्यधिक ऊर्जावान पराबैंगनी किरणों के तीव्र बीम का उपयोग करके, ज़ेनेक्स द्वारा डिज़ाइन किया गया। यह टूट जाता है और वायरस की कोशिका भित्ति को कमजोर कर देता है।
• असूस ज़ेनबो- असूस ज़ेनबो एक कम लागत वाला रोबोट है जो मौखिक आदेशों को स्वायत्तता से समझने और समझने में सक्षम है। आसुस ने उपयोगकर्ताओं को रोज़मर्रा की गतिविधियों को याद रखने में मदद करने के लिए डिवाइस बनाया, जैसे व्यायाम और चिकित्सा और चिकित्सा नियुक्तियों के लिए दिनचर्या। किसी भी आपात स्थिति का पता लगाने के लिए, ज़ेनबो परिवेश को भी ट्रैक कर सकता है। यह स्मार्ट-होम घटकों जैसे सुरक्षा कैमरे, प्रकाश व्यवस्था आदि से जुड़ेगा।

• पारो- पारो एक बेबी वीणा सील की नज़र है और एक थेरेपी रोबोट है। रोष उपकरण को तनाव के निम्न स्तर की मदद करने और रोगियों और देखभाल करने वालों के बीच संपर्क को प्रोत्साहित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। जब प्रेरक और रोगियों को आराम करने की बात आती है, तो यह सफल रहा है। पशु चिकित्सा के उपचारात्मक परिणाम रिकॉर्ड किए गए लाभों से तैयार किए गए हैं।
• काली मिर्च- काली मिर्च एक ह्यूमनॉइड टॉकिंग रोबोट है जो अपने व्यक्तित्व को इस बात पर निर्भर करता है कि यह मानव मनोदशा को कैसे मानता है। डिवाइस द्वारा उदासी, आश्चर्य, खुशी और क्रोध जैसे भावनात्मक स्थिति का पता लगाया जाता है। स्वाभाविक रूप से और उचित रूप से, यह प्रतिक्रिया करता है। ध्वनियों का पता लगाने के लिए, काली मिर्च बहु-दिशात्मक माइक्रोफोन लगाती है। वॉयस टोन निर्धारित करने के लिए, बुद्धिमान कंप्यूटर भाषाई क्षेत्र का विश्लेषण करता है। इससे भावनात्मक संदर्भ को सटीक रूप से समझना संभव हो जाता है। दृष्टि के लिए, पीपर ऑब्जेक्ट शेप की पहचान करने के लिए 2HD और 3D कैमरों के संयोजन का उपयोग करता है। इसके डेवलपर्स आंदोलनों को विनियमित करने के लिए सिर, पीठ, और हथियारों में 20 इंजनों तक एम्बेडेड हैं।

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एषा चक्रवर्ती

मेरी पृष्ठभूमि एयरोस्पेस इंजीनियरिंग में है, मैं वर्तमान में रक्षा और अंतरिक्ष विज्ञान उद्योग में रोबोटिक्स के अनुप्रयोग की दिशा में काम कर रहा हूं। मैं निरंतर सीखता रहता हूं और रचनात्मक कलाओं के प्रति मेरा जुनून मुझे नई इंजीनियरिंग अवधारणाओं को डिजाइन करने की ओर झुकाए रखता है।
भविष्य में लगभग सभी मानवीय क्रियाओं का स्थान रोबोट ले लेंगे, मैं अपने पाठकों के लिए इस विषय के मूलभूत पहलुओं को आसान लेकिन जानकारीपूर्ण तरीके से लाना चाहता हूँ। मैं एयरोस्पेस उद्योग में प्रगति के साथ-साथ अपडेट रहना भी पसंद करता हूं।