रोबोट चुनें और रखें: 5 जवाब जो आपको जानना चाहिए

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चर्चा का विषय: पिक एंड प्लेस रोबोट और इसकी असाधारण पारंपरिकता

 पिक एंड प्लेस रोबोट क्या है?

पिक एंड प्लेस रोबोट दोहराव वाले नौकरियों के लिए विनिर्माण उद्योग में मानव श्रमिकों की जगह लेते हैं। उनके कार्य में आम तौर पर एक परिभाषित स्थिति से एक विशेष वस्तु को शामिल करना और उन्हें किसी अन्य परिभाषित समन्वय पर रखना होता है।

सबसे आम उदाहरणों में से एक पैकेजिंग कारखाने में एक ही तरीके से समान उत्पादों को पैक करने का दोहराव कार्य हो सकता है। इन रोबोटों को ऐसे काम सौंपने पर, मनुष्यों को अधिक जटिल काम पर ध्यान केंद्रित करने के लिए मुक्त किया जाता है। इसलिए रोबोट को लेने और जगह देने वाले औद्योगिक रोबोट की श्रेणी में आते हैं जिन्हें स्वचालित या तीन या अधिक अक्षों पर स्थानांतरित करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।

RSI रोबोट लेने और रखने का महत्व मैन्युफैक्चरिंग इंडस्ट्री कितनी बड़ी है, इसका अंदाजा इसी बात से लगाया जा सकता है। स्टेटिस्टा द्वारा तैयार की गई रिपोर्ट के अनुसार, पिछले एक दशक में औद्योगिक रोबोटों की बिक्री की मात्रा तीन गुना हो गई है, जिससे 4,00,000 में लगभग 2018 इकाइयों का आंकड़ा छू गया है। मोटे तौर पर 2,000 रोबोट किस्त उद्योग में 10,000 कामों की जगह ले सकते हैं।

डीईएफ़
एक टिपिकल पिक एंड प्लेस रोबोट विन्यास
छवि क्रेडिट: फेनोप्टिक्स, ब्लूब्लैक पूर्वावलोकन चित्रित किया गया, सीसी द्वारा एसए 3.0

वे कैसे काम करते हैं?

RSI पिक एंड प्लेस रोबोट की परिभाषा स्वयं इसकी कार्यप्रणाली को चित्रित करता है। वे वांछित वस्तु को एक पहचाने गए स्थान से उठाते हैं और उन्हें दूसरे वांछित समन्वय पर रखते हैं। रोबोट में कार्रवाई का क्रम पूर्व-क्रमादेशित होता है, और प्रसंस्करण के लिए उपयोग की जाने वाली तकनीक को कहा जाता है रोबोट प्रोसेस ऑटोमेशन (RPA)।

जन प्रतिनिधि कानून
रोबोट प्रक्रिया स्वचालन

ये रोबोट आमतौर पर एक स्टैंड पर लगे होते हैं। स्टैंड का आकार इस बात पर निर्भर करता है कि पेलोड कितना भारी या हल्का है। रोबोट जितना विशाल होगा, उतना ही महत्वपूर्ण स्टैंड और इसके विपरीत होगा। रोबोट को कार्य के लिए आवश्यक पहुंच तक पहुंचने के लिए स्टैंड को रणनीतिक रूप से तैनात किया गया है।

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, इन रोबोटों का उपयोग मानव श्रम को मुक्त करने के लिए एक परिभाषित स्थान से किसी विशेष वस्तु को लेने और किसी अन्य पूर्व-प्रोग्राम किए गए समन्वय में रखने के दोहराव वाले कार्यों में किया जाता है।

उदाहरण के लिए, यदि ताजा खाद्य उद्योग में कोई पिक एंड प्लेस रोबोट सेल है, तो रोबोट सेल आम तौर पर कन्वेयर प्रोसेस लाइन में फ्रेम के शीर्ष भाग से जुड़ा होता है, जैसा कि नीचे दी गई तस्वीर में दिखाया गया है। एक विज़न सिस्टम का समावेश उस सिस्टम में होने की संभावना है जो रोबोट को कन्वेयर लाइन के अंत में ऑब्जेक्ट की सटीक लोकेशन को ग्रैस, लिफ्ट, कैरी और ड्रॉप करने में सक्षम बनाता है। यह प्रक्रिया क्षति के जोखिम और संभावित न्यूनतम तक विफलता को कम करके पाठ्यक्रम में सटीकता सुनिश्चित करती है।

एक पिक और जगह रोबोट के प्रकार और अनुप्रयोग क्या हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट के प्रकार

उत्पाद और डिज़ाइन लेआउट की विभिन्न श्रेणियां रोबोट पिक एंड प्लेस सिस्टम के कॉन्फ़िगरेशन को तय करती हैं। चूंकि यह स्वचालित सुविधाओं और क्षमताओं के साथ एक हैंडलिंग प्रणाली है, इसलिए यह ऑपरेटर से इनपुट के बिना चलने में सक्षम है और उत्पाद या भाग को एक प्रक्रिया से दूसरी प्रक्रिया में या किसी प्रक्रिया से पैकेजिंग या किसी अन्य अनुप्रयोग में जहां आइटमों को डेलिकेट करने की आवश्यकता है एक पूर्ण समन्वय से दूसरे में। एक पिक एंड प्लेस रोबोट प्रणाली ऊपर वर्णित कार्यों के लिए मानव श्रम की जगह लेगी और दोहराए गए तनाव की चोट और कार्यकर्ता थकान को कम करेगी, जिससे उत्पादकता और दक्षता बढ़ जाएगी।

विभिन्न प्रकार के पिक और रोबोट रोबोट के बारे में नीचे चर्चा की गई है।

रोबोट शाखा: यह "पिक एंड प्लेस रोबोट" की महत्वपूर्ण श्रेणियों में से एक है, जो स्टीरियोटाइप रूप से 5-अक्ष वाले रोबोट के रूप में आती है जो पिक-प्ले के लिए मानकीकृत है और इन-प्लेन में अनुप्रयोगों को स्थान देता है, या अधिक जटिल अनुप्रयोगों के लिए 6-अक्ष प्रकार जहां उत्पाद क्षैतिज विमान के साथ संरेखित नहीं है और एक मोड़ शामिल है।

कार्तीय: यह एक अन्य प्रचलित प्रकार का पिक एंड प्लेस रोबोट है जो किसी समय में सस्ता हुआ करता था, लेकिन इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों के अलावा इन दिनों बहुत आम तौर पर स्थापित नहीं किया जाता है।

डेल्टा: ये पिक एंड प्लेस रोबोट सीधे कन्वेयर बेल्ट के ऊपर लगे होते हैं और आमतौर पर हाई-स्पीड पिक और प्लेस उपयोग के लिए उपयोग किए जाते हैं।

तेजी से उठाओ: फास्ट पिक और प्लेस रोबोट हाई-स्पीड एप्लिकेशन के लिए अन्य विकल्प भी हैं, जिनका साइकल टाइम या 150 साइकिल प्रति मिनट से अधिक है।

सहयोगात्मक: हाल के वर्षों के औद्योगिक अनुप्रयोगों में ये बहुत लोकप्रिय हो गए हैं, हालांकि इनमें ज्यादातर छोटे और धीमे रोबोट होने की सीमित क्षमताएं हैं, जिन्हें जटिल कार्यक्षमता को संभालना मुश्किल है।

रोबोट और नियंत्रण विशेषज्ञ के साथ-साथ मैकेनिकल इंजीनियरों और सीएडी नेविगेशन इंजीनियरों के साथ-साथ रोबोट स्वचालन प्रणाली को स्थापित करने और कमीशन करने के लिए विशेषज्ञ स्वचालन इंजीनियरों की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकता है। एक रोबोट पिक और स्थान प्रणाली में आमतौर पर एक बढ़ते मंच, एक स्क्रीन नियंत्रण प्रणाली, सुरक्षा के लिए इंटरलॉक, एक बीस्पोक एंड-इफेक्टर और एक प्राथमिक कन्वेयर शामिल होगा।

एक कस्टम-फिट डिज़ाइन पिक एंड प्लेस सिस्टम होने के बाद, डिज़ाइन को संशोधित करना भी संभव है जो हमारी आवश्यकताओं के अनुरूप हो। भिन्नता में लेआउट, रख-रखाव शामिल हो सकते हैं, कोई भी उत्पाद जो रोबोट को पकड़ने में सक्षम है, कॉन्फ़िगरेशन को ढेर कर सकता है, और कई अतिरिक्त विशेषताएं भी।

पिक एंड प्लेस रोबोट को उनके आकारों के आधार पर भी वर्गीकृत किया जाता है, जो सीधे उनके अनुप्रयोग रेंज को प्रभावित करते हैं। 

छोटा रोबोट पिक एंड प्लेस सिस्टम: छोटे पिक एंड प्लेस रोबोटिक सिस्टम को छोटे आकार के उत्पाद के लिए स्टीरियोटाइप रूप से उपयोग किया जाता है और यह भी कि जब दूरी दो निश्चित निर्देशांक के बीच इंटरचेंज करने की आवश्यकता होती है तो वह छोटी होती है। कुछ उदाहरणों में बक्से में चॉकलेट पैकेजिंग या सर्किट बोर्ड पर इलेक्ट्रॉनिक घटक रखने और अन्य छोटे भागों के उन्मुखीकरण शामिल हो सकते हैं।

मीडियम रोबोट पिक एंड प्लेस सिस्टम: मध्यम पिक एंड प्लेस रोबोटिक सिस्टम कार्यरत हैं जहां उत्पाद पहले के मामले से बड़ा है और इसे स्ट्रेच्ड दूरी से ऊपर उठाने की आवश्यकता होती है जो कि कई छोटे पिक और प्लेस यूटिलिटी का एक संयोजन है। 

बड़ा रोबोट पिक एंड प्लेस सिस्टम: बड़े पिक और प्लेस रोबोट आमतौर पर भारी इंजीनियरिंग उद्योग में उपयोग किए जाते हैं, जहां उत्पाद 1,000 किलोग्राम तक वजन कर सकते हैं। भारी-भरकम पिक और प्लेस रोबोट के कुछ अनुप्रयोग उत्पादन लाइन में कारों को स्थानांतरित करने और कांच और अन्य कच्चे माल इत्यादि की भारी शीटों को वितरित करने में कार्यरत हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के अनुप्रयोग

विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोग हैं जो निर्माण उद्योग में रोबोट को चुनते हैं और उनका उपयोग करते हैं। अनुप्रयोगों में विविधता रोबोट की विभिन्न क्षमताओं पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए, ये रोबोट टन में रोबोट पैलेटाइजिंग वेट को शामिल करने के लिए नामित काउंटर से डोनट के रूप में छोटे से कुछ ले सकते हैं।

सभा: एक विधानसभा प्रक्रिया के दौरान, ये रोबोट एक कन्वेयर बेल्ट से उत्पाद या इसके किसी भी हिस्से को उठा सकते हैं और फिर इसे दूसरे स्थान पर रख सकते हैं। यह छोटे इलेक्ट्रॉनिक सामान और ताजा उपज लाइनों की शैली में एक दैनिक उपयोग है। वहाँ के रोबोट को एक प्रोडक्शन लाइन से दूसरे प्रोडक्ट की ओर बढ़ते हुए काम करना चाहिए।

पैकेजिंग: यह असेंबली प्रक्रिया से बहुत अलग नहीं है क्योंकि इसके लिए पिक एंड प्लेस रोबोट को आवंटित कंटेनर में एक आइटम को पैक करने के बजाय इसे बेल्ट से चुनने और इसे delocalize करने की आवश्यकता होती है।

चयनात्मक उठा: इसमें रोबोट एप्लिकेशन आमतौर पर दृष्टि सेंसर प्रदर्शित करता है जो उन्हें अव्यवस्थित से चुनी हुई वस्तुओं की पहचान करने में मदद करते हैं और उन्हें एक कन्वेयर बेल्ट या उत्पादन लाइन से उठाते हैं जो पूर्व-क्रमादेशित विवरण से मेल खाते हैं। इसमें जाने वाली तकनीक को मशीन विज़न कहा जाता है, जो यह निर्धारित करता है कि हम रोबोट का उपयोग ऐसे उत्पाद की पहचान करने के लिए कर सकते हैं जो उत्पादन लाइन के मानकों से मेल नहीं खाता है।

निरीक्षण: जैसा कि पहले के बारे में बात की गई है, पिक एंड प्लेस रोबोट में एक विज़न सिस्टम को शामिल करने से यह उत्पादों और जो भी कन्वेयर सिस्टम पर भेजा जा रहा है, उस पर नज़र रखने की अनुमति देता है, जो पूरी प्रक्रिया के दौरान बहुत बड़ी त्रुटि को कम करता है। यह दोषपूर्ण उत्पाद को स्पॉट करने में मदद करता है, जिसे बाद में एक और पिक और जगह रोबोट द्वारा काम के लिए नामित परिष्कृत उत्पादों के बैच से हल किया जाता है।

रोबोट के साथ फाउंड्री का स्वचालन
फाउंड्री का स्वचालन

पिक एंड प्लेस रोबोट के फायदे

विभिन्न प्रकार की चीजें हैं जो एक कंपनी अपने कारखाने में पिक एंड प्लेस रोबोट स्थापित करके लाभ उठा सकती हैं। यह व्यवसाय की परिचालन लागत को कम करने के लिए विनिर्माण लाइन की प्रक्रिया को तेज करने से शुरू होता है, जिनमें से कुछ को नीचे संक्षेप में चर्चा की गई है।

जब हम व्यवसाय के बारे में बात करते हैं, तो हम केवल उसी चीज पर टिक नहीं सकते हैं जो आवश्यक है। यह पिक और रोबोट या किसी भी स्वचालन को पूरी तरह से समाप्त कर देगा, इस मामले के लिए, आवश्यकताओं की सूची से। हमें इस बारे में बात करनी चाहिए कि कंपनी के लिए उनकी मशीनों की सूची में उन्हें शामिल करना कितना फायदेमंद होगा। यह उस प्रकार की क्षमताओं पर निर्भर करता है जो इन मशीनों में से प्रत्येक के पास होती है, जो बड़े पैमाने पर बदलती है।

यहां कुछ नमूने दिए गए हैं कि कैसे रोबोट और व्यावसायिक उपकरण उद्योगों को फायदा पहुंचा सकते हैं ताकि उन्हें अपने ग्राहक सेवा को बढ़ाने और समग्र दक्षता में सुधार करने में मदद मिल सके।

गति

पिक एंड प्लेस रोबोट के उपयोग से विभिन्न ऑपरेशनों में शामिल प्रक्रियाओं की गति बढ़ सकती है। यह व्यवसायों के लिए दोहरावदार कार्यों को एक सुसंगत दर पर ले जाने के कारण बहुत समय बचाता है क्योंकि सिंक्रनाइज़ेशन की हद तक यह प्रक्रिया में लाता है।

रोबोटिक्स ऑनलाइनवेबसाइट ने पिक-अप को प्रदर्शित किया और दृष्टि-आधारित मार्गदर्शन प्रणालियों से लैस रोबोट सिस्टम को प्रदर्शित किया और प्रति सेकंड 100 उत्पादों की पहचान की।

संगति और सटीकता

वे जो करते हैं, उस पर लगातार और सटीक होना एक रोबोट की सबसे विश्वसनीय विशेषताओं में से एक है। ऐसा इसलिए है क्योंकि मानव त्रुटि का कोई मौका नहीं है। रोबोटों को विशिष्ट कार्य करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है, और वे इंसानों की तरह थकते नहीं हैं और इस प्रकार किसी भी मानव जैसी त्रुटि को शून्य तक कम कर देते हैं जब तक कि सिस्टम में कुछ खराबी न हो।

निवेश पर प्रतिफल

मौजूदा सिस्टम में रोबोट को एकीकृत करना व्यवसायों के लिए महत्वपूर्ण लाभों में से एक है। निवेश की लागत को पुनर्प्राप्त करने के लिए कुछ समय दिए जाने पर, कम से कम संभव त्रुटि के साथ उत्पादकता दर में वृद्धि के कारण व्यवसाय निवेश पर व्यापक रिटर्न देख सकते हैं। आरंभिक प्रतिबद्धताएँ डरावनी लगती हैं, लेकिन यह केवल समय की बात है कि मुनाफा दिखाई दे रहा है।

उत्पादकता को बढ़ावा

रोबोट को सही दिशा में लेने और जगह देने का एकीकरण व्यवसाय की उत्पादकता को 2 तरीकों से बढ़ावा दे सकता है- सबसे पहले, यह प्रक्रिया की गति की तुलना में जब मानव मजदूरों ने ऐसा ही किया था। दूसरे, मुक्त मानव श्रम अब उन्हें खत्म करने के लिए अधिक जटिल नौकरियों में शामिल हो सकते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट का सही मॉडल कैसे चुनें?

दस मापदंडों से हमें अपने व्यवसाय के लिए पिक एंड प्लेस रोबोट का सही मॉडल चुनने में मदद मिलती है।

अनुप्रयोग रोबोट को जो काम सौंपा जाएगा।

पेलोड- उन भागों या उत्पादों का वजन जिन्हें उठाने के लिए रोबोट की आवश्यकता होगी।

आज़ादी की श्रेणी- उस क्षेत्र की सीमा जो रोबोट का कार्य स्थान बन जाता है, यह निर्धारित करता है कि उसके पास कितनी कुल्हाड़ियों की संख्या होनी चाहिए।

प्रचालन की सीमा- रोबोट को अपनी अधिकतम पहुंच में कितनी दूरी तय करनी होगी।

स्थिति सटीकता- रोबोट की क्षमता हर बार दोहराए जाने वाले कार्य को पूरा करने के लिए कि वह वांछित स्थान पर पहुंच जाता है।

स्पीड समय चक्र जिसे कार्य को पूरा करना है।

शरीर का वजन- रोबोट के लिए बढ़ते सतह के विन्यास को निर्धारित करता है।

ब्रेक- रोबोट की कुल्हाड़ियों की संख्या निर्धारित करता है जिसमें ब्रेकिंग सिस्टम होगा।

जड़ता का क्षण- टोक़ की मात्रा निर्धारित करता है विभिन्न अक्षों पर लागू।

सुरक्षा स्तर- उस उद्योग को निर्धारित करता है जो रोबोट का उपयोग करेगा क्योंकि विभिन्न वातावरण में विभिन्न जोखिम कारक हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट की लागत कितनी है?

इस सेक्शन का अंदाजा लगाने के लिए, हम 5 किलो की पेलोड क्षमता और 740 मिमी की अधिकतम पहुंच के साथ एक पिक एंड प्लेस औद्योगिक रोबोट के औसत मूल्य निर्धारण का उदाहरण ले सकते हैं। अब अलग-अलग ब्रांडों के लिए समान मूल्य निर्धारण सूची है।

विजेता, इस मामले में, फैनुक एलआर मेट 200iA है जिसकी लागत लगभग 25k USD है।

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