रिमोट कंट्रोल रोबोट | 5 महत्वपूर्ण अनुप्रयोग और विशेषताएं

रिमोट कंट्रोल रोबोट | 5 महत्वपूर्ण अनुप्रयोग और विशेषताएं

रिमोट कंट्रोल रोबोट

चर्चा का विषय: रिमोट कंट्रोल रोबोट और इसकी विशेषताएं

  • रिमोट कंट्रोल रोबोट क्या है?
  • दूरदर्शन
  • रिमोट कंट्रोल रोबोट के प्रकार
  • रिमोट कंट्रोल रोबोट के महत्वपूर्ण घटक क्या हैं?
  • हम रिमोट कंट्रोल रोबोट कैसे बना सकते हैं?
  • रिमोट कंट्रोल रोबोट में उपयोग की जाने वाली तकनीकें क्या हैं?
  • रिमोट कंट्रोल रोबोट के अनुप्रयोग क्या हैं?
  • क्या रिमोट कंट्रोल रोबोट स्वायत्त प्रणालियों से अलग हैं?

रिमोट कंट्रोल रोबोट क्या है?

दूरदर्शन

हम सभी को रिमोट नियंत्रित कार से खेलना याद है जब हम छोटे थे और अपने दोस्तों के साथ दौड़ रहे थे। उन तीखे नियंत्रणों और बदलावों ने हमारे बचपन को भयानक बना दिया। खैर, यह जानने के लिए तैयार हो जाएं कि यह पहला रिमोट-नियंत्रित रोबोट था, जिस पर हमारे हाथ लगे थे। अब, यह समय है कि हम अपनी सोच के बारे में सोचें और एक इंजीनियरिंग दिमाग की प्रतिभा को समझें जो रिमोट-नियंत्रित रोबोट की अवधारणा को विकसित करने में गया। सरल शब्दों में, इसे निम्नानुसार परिभाषित किया जा सकता है:

एक रिमोट कंट्रोल रोबोट साझा मानव और मशीन नियंत्रण के माध्यम से अर्ध-स्वायत्त रोबोट की श्रेणी में आता है। इसमें बातचीत का प्राथमिक तरीका टेलिपेयरेंस है जो एक ट्रांसमीटर और रिसीवर सिस्टम के माध्यम से और सीधे प्रकृति में होता है। मानव मशीन को सिग्नल भेजकर नियंत्रित करता है जो रिमोट के माध्यम से प्रेषित होती है।

रिमोट कंट्रोल रोबोट के प्रकार

रिमोट नियंत्रित रोबोट के दो व्यापक वर्गीकरण वायर्ड और नॉन-वायर्ड सिस्टम के उपयोग पर आधारित हैं:

वायर्ड रिमोट कंट्रोल रोबोट: 

रोबोट का शरीर तारों या केबलों के साथ ऑपरेटिंग रिमोट से जुड़ा होता है। यह टेदरिंग अवधारणा है जो रोबोट में न्यूनतम गतिशीलता की अनुमति देती है; इसलिए यह आमतौर पर एक स्थिर प्रणाली में प्रयोग किया जाता है। लेकिन केबल मोबाइल रोबोट के अनुप्रयोग के क्षेत्र में कई समस्याएं खड़ी करते हैं क्योंकि तार आसानी से रोबोट की गति को रोक सकते हैं और इसके संचालन के मार्ग में बाधा बन सकते हैं।

वायरलेस रिमोट कंट्रोल रोबोट: 

नियंत्रक के लिए रोबोट के शरीर के टेथरिंग की अनुपस्थिति असीमित गतिशीलता की अनुमति देती है और इन दिनों उन्नत अनुसंधान के लिए एक अधिक लोकप्रिय विकल्प है।

एक अन्य प्रकार के रिमोट नियंत्रित रोबोट हैं जो ऑपरेटर द्वारा गणना की गई सीमा तक सहायता करते हैं। उन प्रकारों में, कार्यों की कठिनाई का स्तर काफी व्यापक और भिन्न होता है। यद्यपि रोबोट कार्यों को कैसे प्राप्त करता है और आउटपुट प्राप्त करता है यह पूरी तरह से रोबोट पर निर्भर करता है और ऑपरेटर किसी भी तरीके से शामिल नहीं है।

रिमोट कंट्रोल रोबोट के महत्वपूर्ण घटक क्या हैं?

रोबोट से बने महत्वपूर्ण घटक हैं: 

शरीर | फ्रेम: 

रोबोट का बॉडी फ्रेम चेसिस है जो नींव के रूप में कार्य करता है। यह पूरे सिस्टम का भार लेता है और यह निर्धारित करता है कि t की जोड़-तोड़ और गति अलग-अलग हिस्से हैं। शरीर के फ्रेम का आकार और आकार उस कार्य पर निर्भर करता है जिसे हम रोबोट करना चाहते हैं। दूसरे शब्दों में, बॉडी फ्रेम रोबोट की संरचना या कंकाल है और आमतौर पर सौंदर्यशास्त्र के अधीन नहीं होता है।

नियंत्रण प्रणाली: 

एक रोबोट की नियंत्रण प्रणाली वह है जो मानव के लिए केंद्रीय तंत्रिका तंत्र है, और रोबोट के सभी पहलुओं को इसके द्वारा नियंत्रित और समन्वित किया जाता है। सेंसर रोबोट के परिवेश या रोबोट वातावरण के आधार पर फीडबैक सिग्नल जनरेशन के लिए जिम्मेदार होते हैं, जो प्रोग्राम के अनुसार आगे की प्रक्रिया और निर्णय लेने के लिए सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट (सीपीयू) को निर्देशित करते हैं। यह विभिन्न प्रकार के इनपुट, निर्देश या मैनुअल कमांड से मदद ले सकता है।

इन सेंसरों को एक इलेक्ट्रॉनिक घटक पर फिट किया जाता है जिसे माइक्रोकंट्रोलर कहा जाता है। 

एक माइक्रोकंट्रोलर एक इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग डिवाइस है जो कंप्यूटर द्वारा इसे खिलाए गए निर्देशों की एक सरणी के माध्यम से एक प्रोग्राम को निष्पादित करने में सक्षम है। इसे अक्सर "रोबोट के मस्तिष्क" या "रोबोट के नियंत्रण केंद्र" के रूप में उल्लेख किया जाता है और सभी जटिल संगणनाओं, निर्णय लेने और सिग्नल संचार आदि के लिए जिम्मेदार होता है।.

रिमोट कंट्रोल रोबोट | 5 महत्वपूर्ण अनुप्रयोग और विशेषताएं
microcontroller

आइए हम रिमोट-नियंत्रित रोबोट का निर्माण करते हैं ताकि महत्वपूर्ण घटकों को विद्युत प्रणाली में विभाजित किया जा सके और चरण-दर-चरण प्रक्रिया के माध्यम से उनके कार्य को विस्तार से समझा जा सके।

रोबोट के निर्माण का उद्देश्य तय करें: 

शुरुआती स्तर पर रोबोट मनोरंजन के लिए या स्कूल परियोजना के हिस्से के रूप में या घर के बाहर सुरक्षा के लिए बनाया जा सकता है।

रोबोट के लिए आप जिस नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करना चाहते हैं उसका प्रकार तय करें: 

यहां, हम रिमोट-नियंत्रित रोबोट की अवधारणा पर ध्यान केंद्रित करेंगे क्योंकि यही वह है जिसे हम समझने की कोशिश कर रहे हैं।

एक्ट्यूएटर तय करें: 

इसके लिए, हमें पहले सीखना चाहिए कि एक एक्ट्यूएटर क्या है? तो, एक्चुएटर एक ऐसा उपकरण है जो ऊर्जा का उपयोग करके इसे कुछ भौतिक गति में परिवर्तित करता है।

एक पहिएदार रोबोट के लिए मुख्य रूप से दो प्रकार के एक्चुएटर होते हैं रोटरी एक्ट्यूएटर्स और रैखिक actuators .

एकीकृत माइक्रोकंट्रोलर: 

जैसा कि पहले बताया गया है, एक माइक्रोकंट्रोलर को रोबोट में "मस्तिष्क" या "नियंत्रण केंद्र" के रूप में संदर्भित किया जाता है। और यह सभी गणना, निर्णय लेने और संचार के लिए खाता है। हम एक अलग खंड में एक माइक्रोकंट्रोलर के कामकाज को समझेंगे।

मोटर नियंत्रक चुनना: 

एक मोटर नियंत्रक एक विद्युत यांत्रिक उपकरण है जो माइक्रोकंट्रोलर, एक शक्ति आपूर्ति और मोटर के बीच एक मध्यस्थ के रूप में कार्य करता है। इन दिनों विभिन्न प्रकार के मोटर नियंत्रक उपयोग में हैं।

1. ब्रश डीसी मोटर.

2. ब्रश-कम डीसी मोटर.

रिमोट कंट्रोल रोबोट | 5 महत्वपूर्ण अनुप्रयोग और विशेषताएं
छवि स्रोत: सेबस्टियन कोप्पेल, फ्लॉपी ड्राइव स्पिंडल मोटर ओपन, CC बाय 3.0

3. सर्वो मोटर नियंत्रकों का उपयोग शौक के लिए किया जाता है।

रिमोट कंट्रोल रोबोट | 5 महत्वपूर्ण अनुप्रयोग और विशेषताएं

4. स्टेपर मोटर.

रिमोट कंट्रोल रोबोट | 5 महत्वपूर्ण अनुप्रयोग और विशेषताएं

नियंत्रक उपकरण स्थापित करना: 

रिमोट-नियंत्रित रोबोट के वायरलेस कामकाज के लिए महत्वपूर्ण प्रकार के नियंत्रण उपकरण हैं:

1. इन्फ्रारेड- वे कामकाज के लिए प्रकाश का उपयोग करते हैं और डिवाइस के संचालन के लिए स्पष्ट रेखा की आवश्यकता होती है। दर्पण भी इस संकेत को प्रतिबिंबित कर सकते हैं। जब दृष्टि की स्पष्ट रेखा की अनुपलब्धता के अधीन यह एक्सटेंडर का उपयोग करता है।

2. आकाशवाणी आवृति- आमतौर पर आरएफ मॉड्यूल कहा जाता है, यह डिवाइस दूर से रोबोट के संचालन के लिए रेडियो संकेतों का उपयोग करता है।

3. ब्लूटूथ- यह वायरलेस है और संचार और संचालन के लिए यूएचएफ रेडियो तरंगों का उपयोग करता है।

4. वाई-फाई- यह भी एक वायरलेस नेटवर्क प्रोटोकॉल है जो डेटा ट्रांसमिशन और इंटरनेट एक्सेस के लिए 2.4 गीगाहर्ट्ज़ (120 मिमी) यूएचएफ और पांच गीगाहर्ट्ज़ (60 मिमी) एसएचएफ आईएसएम रेडियो बैंड का उपयोग करता है।

सेंसर लगाना:

रोबोट के लिए सेंसर की क्या आवश्यकता है? मनुष्यों के विपरीत, रोबोट दृष्टि, ध्वनि, स्पर्श, गंध और स्वाद से परे आसपास के वातावरण के प्रति संवेदनशील होते हैं और इसके लिए विभिन्न सेंसर का उपयोग करना पड़ता है। शोधकर्ताओं के पास जैविक इंद्रियों के विकल्प हैं क्योंकि जैविक प्राणी की इंद्रियों की नकल करना एक कठिन काम है।

सही उपकरण प्राप्त करना: 

एक रोबोट को अपने हार्डवेयर की रक्षा के लिए एक कठोर बाहरी आवरण की आवश्यकता होती है, जो विभिन्न आकारों और कार्यात्मकताओं के अधीन है। सही उपकरण हमेशा आसानी से उपलब्ध नहीं होते हैं। घटकों को खरोंच से डाला जा सकता है जिनके पास सरल डिजाइन हैं, या बाजार से कुछ पूर्ण रोबोटिक्स किट ढूंढना संभव है। 

एक रोबोट के रूप में: 

हाथ में सभी घटकों के साथ, रोबोट असेंबली के लिए तैयार है। सही प्रक्रियाओं के संदर्भ में ऑनलाइन ट्यूटोरियल उपलब्ध हैं। मोटर नियंत्रक को माइक्रो-नियंत्रक से जोड़ते समय अत्यधिक सावधानी बरती जानी चाहिए। हालांकि, कोई भी गलत कदम विकास बोर्ड को नुकसान पहुंचा सकता है, और सभी घटकों को नए के साथ बदलना आवश्यक हो जाएगा।

एक रोबोट प्रोग्रामिंग: 

यह रोबोट बनाने की प्रक्रिया में शामिल अंतिम लेकिन बहुत महत्वपूर्ण कदम है क्योंकि इस प्रोग्रामिंग के अनुसार मुख्य नियंत्रण ऑपरेशन किया गया है। रोबोट के लिए सही उपकरण और इलेक्ट्रोमैकेनिकल घटकों को चुनने पर आधा काम किया जाता है। प्रोग्रामिंग के बिना, हालांकि, रोबोट का कोई फायदा नहीं है क्योंकि यह केवल एक स्थिर मॉडल होगा। रोबोटिक्स में सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली प्रोग्रामिंग लैंग्वेज C++, JAVA, Python, Basic आदि हैं।

रिमोट कंट्रोल रोबोट में उपयोग की जाने वाली तकनीकें क्या हैं?

पहले के दिनों में, टीवी रिमोट कंट्रोल से रहित थे। टीवी पर लगे अलग-अलग नॉब्स और बटन अलग-अलग फंक्शन के हकदार थे। हम सभी पुश-सिस्टम पावर बटन और वॉल्यूम ऑपरेशन के लिए एक घूर्णन घुंडी से संबंधित कर सकते हैं। रिमोट कंट्रोल के विकास के लिए धन्यवाद, आज कुछ भी अधिक थकाऊ नहीं हो सकता है।

लोकप्रिय वैज्ञानिक निकोला टेस्ला में से एक, वर्ष 1898 में तार रहित रिमोट कंट्रोल का आविष्कार करने वाले पहले व्यक्ति थे, प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, रिमोट कंट्रोल आधारित डिवाइस वर्तमान युग में हमारे रोजमर्रा के जीवन को लगभग नियंत्रित कर सकता है।

रिमोट कंट्रोल रोबोट की विभिन्न तकनीक

आज रिमोट कंट्रोल मुख्य रूप से इन अंतर्निहित प्रौद्योगिकियों पर आधारित हैं:

इंफ्रा रेड तकनीक

रोबोटिक्स में उपयोग किए जाने वाले सबसे अधिक इस्तेमाल किए जाने वाले नियंत्रण तंत्र में से एक इंफ्रा-रेड तकनीक या आईआर तकनीक है। एक आईआर-रिमोट को कभी-कभी आईआर-ट्रांसमीटर के रूप में जाना जाता है और रोबोट में एम्बेडेड रिसीवर को सिग्नल भेजने के लिए इन्फ्रा-रेड लाइट का उपयोग करता है और यह विशिष्ट बाइनरी कोड के अनुरूप होता है जो "वॉल्यूमअप" आदि जैसे कमांड के लिए खाता है। रिसीवर जिम्मेदार है कमांड को समझने और उचित कार्रवाई करने के लिए प्रकाश के इन्फ्रा-रेड पल्स को बाइनरी कोड में डिकोड करने के लिए।

रेडियोफ्रीक्वेंसी तकनीक

ये आरएफ ट्रांसमीटर के माध्यम से कोड ट्रांसमिशन के लिए रेडियो तरंगों का उपयोग करते हैं। समकालीन उपग्रहों वाले टीवी में इस प्रकार की रीमेक तकनीक है। इस रिमोट से, रोबोटों को सुदूर दूरी से आसानी से नियंत्रित किया जा सकता है जो 100 फीट रेंज से परे नियंत्रित करने में सक्षम है।

भाषण मान्यता प्रौद्योगिकी

लागू करने के लिए सबसे जटिल एक है, लेकिन रोबोट के साथ बातचीत बढ़ाने के लिए एक आवश्यक संपत्ति है भाषण मान्यता। उद्देश्य एक माइक्रोफोन पर बोली जाने वाली वाक्यांश के विश्लेषण से मेल खाता है जिसे आगे उपयोग के लिए लिखित रूप में हस्तांतरित किया जाना है। इस उद्देश्य के लिए विभिन्न एपीआई उपलब्ध हैं। "यह कहना मॉड्यूल" सबसे लोकप्रिय लोगों में से एक है जो भाषण मान्यता प्रौद्योगिकी का उपयोग कर सकता है।

ध्वनि प्रौद्योगिकी

हालांकि यह वाक् पहचान तकनीक के साथ समानता को दर्शाता है, फिर भी वे बहुत अलग हैं। यह उत्पन्न ध्वनियों की आवृत्ति पर अधिक ध्यान केंद्रित करता है जबकि पूर्व ध्वनिकी के लिए जवाबदेह है और मानव द्वारा उत्पन्न ध्वनियों का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों को ट्रिगर करने के लिए प्रोग्राम के लिए किया जा सकता है।

नेटवर्क तकनीक

जैसा कि नाम से पता चलता है, यह रिमोट के कामकाज के लिए विभिन्न संचारण नेटवर्क का उपयोग करता है। इसे वायर्ड किया जा सकता है, या रिमोट को ईथरनेट या वायरलेस से जोड़ा जा सकता है, जैसे वाईफाई, मोबाइल ब्लूटूथ या हॉटस्पॉट आदि।

रिमोट कंट्रोल रोबोट के अनुप्रयोग क्या हैं?

  • सौर प्रणाली में रखे गए अंतरिक्ष जांच में आमतौर पर परिष्कृत रिमोट नियंत्रित रोबोट होते हैं।
  • रिमोट कंट्रोल रोबोट हमें सटीकता और सटीकता के साथ जटिल मिशन करने के लिए सशक्त बनाते हैं।
  • ये प्रमुख रूप से सैन्य और युद्ध अभियानों पर एकीकृत हैं.
  • ये विभिन्न प्रकार के सुरक्षा उपायों में कार्यरत हैं।
  • ये गहरे समुद्र की खोज, अंतरिक्ष अनुसंधान आदि जैसे खतरनाक वातावरण में बहुत उपयोगी हैं।

क्या रिमोट कंट्रोल रोबोट स्वायत्त प्रणालियों से अलग हैं?

रिमोट कंट्रोल रोबोट स्वचालित रोबोट होते हैं जिन्हें एक वांछित कार्य करने के लिए एक ट्रांसमीटर और रिसीवर सिस्टम के माध्यम से मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है। यह एक वायर्ड या एक गैर-वायर्ड प्रणाली के माध्यम से, इस मामले में इंसान के गुरु की अवधारणा पर अत्यधिक निर्भर है।

दूसरी ओर स्वायत्त प्रणालियों के लिए न्यूनतम मानवीय हस्तक्षेप संभव है। यह वांछनीय के रूप में इसे चालू और बंद करने के लिए सीमित हो सकता है। इसलिए हम कह सकते हैं कि रिमोट नियंत्रित रोबोट अर्ध-स्वायत्त हैं लेकिन पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट अभी भी इस विचार के लिए एक दूर की कौड़ी है।

स्वायत्त प्रणालियों के बारे में अधिक जानने के लिए, यहां क्लिक करे।

ईशा चक्रवर्ती के बारे में

रिमोट कंट्रोल रोबोट | 5 महत्वपूर्ण अनुप्रयोग और विशेषताएंमेरे पास एयरोस्पेस इंजीनियरिंग में एक पृष्ठभूमि है, वर्तमान में रक्षा और अंतरिक्ष विज्ञान उद्योग में रोबोटिक्स के अनुप्रयोग की दिशा में काम कर रहा है। मैं एक सतत शिक्षार्थी हूं और रचनात्मक कलाओं के लिए मेरा जुनून मुझे उपन्यास इंजीनियरिंग अवधारणाओं को डिजाइन करने के लिए प्रेरित करता है।
भविष्य में लगभग सभी मानवीय क्रियाओं को प्रतिस्थापित करने वाले रोबोटों के साथ, मैं अपने पाठकों के लिए विषय के मूलभूत पहलुओं को एक आसान और सरल तरीके से लाना पसंद करता हूं। मैं एक साथ एयरोस्पेस उद्योग में प्रगति के साथ अपडेट रहना भी पसंद करता हूं।

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