रोबोट वेल्डिंग और प्रकार: 7 महत्वपूर्ण विशेषताएं

रोबोट वेल्डिंग क्या है ? | रोबोट वेल्डिंग

रोबोट वेल्डिंग यंत्रीकृत प्रोग्राम योग्य उपकरणों का उपयोग करता है (रोबोट) जो वेल्ड के प्रवाहकत्त्व और घटक को संभालने के माध्यम से एक वेल्डिंग प्रक्रिया के पूर्ण स्वचालन की सुविधा प्रदान करता है। रोबोट वेल्डिंग, ऑटोमोटिव उद्योग जैसे उच्च उत्पादन इकाइयों से संबंधित, प्रतिरोध स्पॉट वेल्डिंग और आर्क वेल्डिंग में अपना व्यापक अनुप्रयोग पाता है। प्रत्येक स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रिया आवश्यक रूप से रोबोट वेल्डिंग के अनुरूप नहीं होती है क्योंकि अक्सर उनमें मानवीय हस्तक्षेप शामिल होता है। कई स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रियाओं को वेल्डेड होने वाली सामग्रियों को तैयार करने के लिए मानव की आवश्यकता होती है, उदाहरण के लिए- गैस आर्क वेल्डिंग प्रक्रिया।

रोबोट वेल्डिंग मशीन | मोटर वाहन उद्योग में वेल्डिंग रोबोट

रोबोट वेल्डिंग रोबोटिक्स के हालिया अनुप्रयोगों में से एक है क्योंकि यह 1980 के दशक तक शुरू नहीं हुआ था। स्पॉट वेल्डिंग में इसका उपयोग बंद हो गया और पहले से ही लगभग बीस प्रतिशत औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों में अपनी कमान स्थापित कर चुका है। रोबोट वेल्डिंग में उपयोग किए जाने वाले रोबोट सिस्टम के दो महत्वपूर्ण घटक मैनिपुलेटर हैं, जो मैकेनिकल इकाई है, और नियंत्रक, जिसे रोबोट का मस्तिष्क भी कहा जाता है। हम विभिन्न प्रकार के रोबोट वेल्डिंग और जिस तरह से वे आगे के खंडों में स्वचालित यंत्रीकृत उपकरणों का उपयोग करते हैं, उसके बारे में जानेंगे।

रोबोट वेल्डिंग की प्रक्रिया अपने मार्गदर्शन प्रणाली में या तो पूर्व-क्रमांकित स्थिति निर्देशांक या मशीन दृष्टि का उपयोग करती है। रोबोट वेल्डिंग के माध्यम से इन मशीनीकृत उपकरणों के उपयोग से उपकरण के पारंपरिक टुकड़ों की तुलना में बेहतर सटीकता, पुनरावृत्ति और थ्रूपुट का परिचय होता है।

रोबोट वेल्डिंग कैसे काम करता है?

स्वचालन को समायोजित करने के लिए संशोधन करने के उद्देश्य से किसी भी प्रक्रिया में रोबोट का उपयोग किया जाता है। इसी तरह, रोबोट वेल्डिंग कई उपकरणों का उपयोग करता है जो इसके मैनुअल समकक्ष में अनुपस्थित हैं। यह जानना महत्वपूर्ण है कि लोगों द्वारा उपयोग की जाने वाली प्रोग्रामिंग रोबोट वेल्डिंग के लिए मशीनों द्वारा प्रोग्राम किए जाने से अलग है।

विशिष्ट विन्यास

कॉन्फ़िगरेशन और डिज़ाइन के आधार पर रोबोट वेल्डिंग के दो प्रमुख संस्करण हैं। आयताकार प्रकारों के लिए, रोबोट की बांह तीन आयामों में स्थानांतरित हो सकते हैं, जबकि आर्टिकुलेटिंग संस्करण अधिक विमानों के माध्यम से आगे बढ़ सकते हैं। भराव तार को वेल्डिंग कार्य के लिए आवश्यकतानुसार तार फीडर द्वारा रोबोट तक पहुंचाया जाता है। धातु को एक उच्च-ताप ​​मशाल द्वारा पिघलाया जाता है, और पिघला हुआ धातु को हाथ के अंत में रखा जाता है, उसके बाद वेल्डिंग प्रक्रिया होती है। रोबोट वेल्डिंग पारंपरिक मैनुअल वेल्डिंग पर फायदेमंद है क्योंकि वेल्डिंग की प्रक्रिया एक संलग्न क्षेत्र में होती है। इस प्रकार, यह हजारों डिग्री के तापमान पर मानव मजदूरों को प्रतिस्थापित करता है और उन्हें सुरक्षित रखता है।

कार्रवाई के दौरान होने वाली किसी भी त्रुटि से बचने के लिए अमेरिकी वेल्डिंग सोसाइटी या एडब्ल्यूएस से प्रमाणीकरण के साथ विशेषज्ञों को अभी भी मशीनों की निकटता में बने रहने की आवश्यकता है क्योंकि मशीनें आसानी से खराबी के अधीन हैं। अमेरिकन वेल्डिंग सोसाइटी दोनों मैनुअल वेल्डर के साथ-साथ रोबोट वेल्डिंग आर्म ऑपरेटर्स को प्रमाणित करती है।

रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया | रोबोट वेल्डिंग सिस्टम

नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के लिए ऑपरेटरों द्वारा एक शिक्षण लटकन का उपयोग किया जाता है। यह सॉफ्टवेयर नए प्रोग्राम बनाता है, आर्म को पुश करता है और ऑपरेशन के मापदंडों को संशोधित करता है। ऑपरेटर वेल्डिंग शुरू करने के लिए सर्विस बॉक्स पर बटन दबाता है। रोबोट बांह का उपकरण धातु को पिघलाने और भागों को एक साथ बाँधने के लिए गर्म होता है। एक तार फीडर आवश्यकता के अनुसार हाथ और मशाल को अधिक धातु के तार की आपूर्ति करता है। जब अगले भाग को मिलाप करने का समय होता है, तो हाथ से किसी भी धातु के टुकड़े को साफ करने के लिए हाथ को टार्च को क्लीनर में धकेलता है जो अन्यथा जगह में जम जाएगा।

आर्क वेल्डिंग-विशिष्ट रोबोट छोटे और कम खर्चीले हैं। वे हाल ही में कई रोबोट निर्माताओं द्वारा निर्मित किए गए हैं। कम आवश्यक पूंजी व्यय के परिणामस्वरूप रोबोट वेल्डिंग सिस्टम की बिक्री में सुधार हुआ है। वेल्डिंग रोबोटिक्स में एक और हालिया प्रगति सात-अक्ष रोबोटों का आगमन है, जिनके पास कम स्थान वाले क्षेत्रों की खपत के साथ अधिक लचीलापन प्रदान करने के लिए निचले हाथ में एक अतिरिक्त अक्ष है।

गैन्ट्री वेल्डिंग रोबोट

आर्क वेल्डिंग रोबोट के विशिष्ट विन्यास नीचे संक्षेप में दिए गए हैं:

पेलोड2-30 किलो
कुल्हाड़ियों6-7
वेग5 मीटर / से ऊपर तक
त्वरण25 मीटर / से ऊपर तक2
Repeatability0.05mm तक
संचारप्रोफिबस, डिवाइसनेट, कैनोपेन, ईथरनेट / आईपी और सीरियल चैनल
मैं / हे क्षमताओंडिजिटल / एनालॉग IOs

रोबोट आर्क वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए सेंसर कई प्रकार के आकार और आकार में आते हैं। सेंसर को उनके कार्यों के आधार पर दो समूहों में वर्गीकृत किया गया है: तंत्र और ज्यामितीय। प्रक्रिया प्रक्रिया की स्थिरता को निर्धारित करने के बारे में है प्रक्रिया की प्रक्रिया मापदंडों को मापती है जैसे कि चाप वोल्टेज, करंट, वायर फीड-स्पीड, और टार्च स्पिन आदि। ज्यामितीय एक को वेल्ड-खोज, सीम-ट्रैकिंग और वास्तविक- समय अनुकूली वेल्डिंग प्रक्रिया और वेल्ड संयुक्त-ज्यामितीय मापदंडों (जैसे, दूरी के आकार, वेल्ड आकार में परिवर्तन, नाममात्र दिशा से विचलन, और अभिविन्यास परिवर्तन) का माप।

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट | मोटर वाहन उद्योग में वेल्डिंग रोबोट | कार वेल्डिंग रोबोट

ऑटोमोटिव उद्योग में वेल्डिंग रोबोट
मोटर वाहन उद्योग में वेल्डिंग रोबोट
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रोबोट आर्क वेल्डिंग के लिए विशिष्ट सेंसर

प्रकार

रोबोट वेल्डिंग सेल

रोबोट वेल्डिंग टर्नटेबल

वेल्डिंग रोबोट के प्रकार

रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया को स्वचालित करने का एक साधन है, जिसके परिणामस्वरूप सटीकता, कम अपशिष्ट, और तेज उत्पादन होता है। मुख्य रूप से सात प्रकार की वेल्डिंग प्रक्रियाएं हैं जिनके बारे में संक्षेप में चर्चा की गई है:

रोबोट आर्क वेल्डिंग

  • तीव्र गर्मी एक इलेक्ट्रोड और एक धातु आधार के बीच उत्पन्न होती है।
  • लगभग 6500 डिग्री फ़ारेनहाइट का तापमान ऊपर के दो भागों को पूरा करने और रुकने के लिए उत्पन्न होता है।
  • ठंडा होने के बाद, धातु संयुक्त एक स्थिर कनेक्शन में जम जाता है।
  • बढ़ी हुई सटीकता के साथ संयुक्त धातुओं की उच्च मात्रा के लिए आदर्श।

रोबोट स्पॉट वेल्डिंग

  • उन धातुओं में शामिल होने के लिए आदर्श जो वर्तमान का विरोध करते हैं।
  • आमतौर पर ऑटोमोबाइल बॉडी में शीट मेटल फ्रेम से जुड़ने की आवश्यकता होती है।
  • यह प्रतिरोध वेल्डिंग की एक भिन्नता है।

रोबोट प्रतिरोध वेल्डिंग

  • गर्मी के पूल बनाने के लिए धातु के टुकड़ों के बीच करंट पास किया जाता है।
  • आर्थिक रोबोट वेल्डिंग आवश्यकता के लिए आदर्श।
  • गर्मी-उपचार परियोजनाओं के लिए सर्वश्रेष्ठ।

रोबोट टीआईजी वेल्डिंग

  • उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता वाले परिदृश्यों के लिए आदर्श।
  • यह भी "GTAW - गैस टंगस्टन चाप वेल्डिंग" के रूप में मान्यता प्राप्त है।
  • एक इलेक्ट्रिक चाप का गठन किया जाता है इनबेटी टंगस्टन इलेक्ट्रोड और धातु।

रोबोट मिग वेल्डिंग

  • उच्च जमाव दर प्रक्रिया जो तेज और सीधी होती है।
  • गर्म वेल्ड टिप की ओर एक तार के निरंतर खिला को शामिल करता है जो पिघला हुआ धातु टपकता के लिए एक बड़े सतह क्षेत्र की अनुमति देता है तार पिघला देता है।
  • आदर्श जहां सादगी और गति वांछनीय है।

रोबोट लेजर वेल्डिंग | रोबोट लेजर वेल्डिंग मशीन प्रणाली

  • लेजर लाइट को फाइबर ऑप्टिक केबल के माध्यम से टुकड़ों को संयुक्त करने के लिए एक रोबोटिक कटिंग-हेड के माध्यम से दिया जाता है।
  • हार्ड-पहुंच वाले वेल्ड स्थानों के लिए आदर्श।
  • अक्सर उच्च मात्रा उपयोग में उपयोग किया जाता है जिसे सटीकता की आवश्यकता होती है।
  • मुख्य रूप से मोटर वाहन भागों, गहने उद्योगों, जैव चिकित्सा अनुप्रयोगों और उनके सटीक अनुप्रयोगों में पाया जाता है।

रोबोट प्लाज्मा वेल्डिंग

  • कॉपर नोजल के माध्यम से आयनीकृत गैसों को पारित करके अत्यधिक उच्च तापमान का उत्पादन किया जाता है।
  • वेग और तापमान के बेहतर समायोजन के माध्यम से लचीलापन प्रदान करता है।

स्वचालित वायवीय वेल्डिंग रोबोट

  • यह शीट-मेटल एप्लिकेशन के लिए अच्छा है।
  • इस प्रक्रिया में कम समय की आवश्यकता होती है।

वेल्डिंग रोबोट आर्म | उपकरण डिजाइन

चाहे सिस्टम वेल्डिंग या अन्य अनुप्रयोगों के लिए हो, रोबोट रोबोट-आधारित स्वचालन प्रणाली का सिर्फ एक घटक है। कई घटक और कार्य सभी प्रणालियों के लिए सामान्य हैं, भले ही अनुप्रयोग कोई भी हो। सभी प्रणालियों में पाए जाने वाले कुछ सामान्य घटक हैं-

  1. नियंत्रण, संचार और ऑपरेटर इंटरफ़ेस
  2. वायवीय, सेंसर और विद्युत घटक
  3. सुरक्षा प्रणाली
  4. परिधीय उपकरण
  5. केबल और इसके प्रबंधन
  6. रोबोट

कैसे एक रोबोट वेल्डर कार्यक्रम के लिए?

रोबोट वेल्डिंग प्रोग्रामिंग

रोबोट वेल्डिंग प्रोग्रामिंग एक वैज्ञानिक द्वारा कंप्यूटर पर एक कोड कैसे प्रोग्राम की तुलना में बहुत अलग है। उत्पाद लाइनों में बदलाव को कॉन्फ़िगर करने में लगने वाले समय के कारण; रोबोट वेल्डिंग को अब तक उच्च मात्रा वाले अनुप्रयोगों तक सीमित किया गया है। इसके अलावा, प्रोग्रामर के लिए, रोबोट वेल्डर की स्थापना के लिए व्यापक प्रोग्रामिंग अनुभव की आवश्यकता होती है, और प्रक्रियाएं सहज नहीं हैं। शीर्ष पांच रोबोट वेल्डिंग प्रोग्रामिंग चुनौतियां नीचे सूचीबद्ध हैं:

  1. रोबोट कंप्यूटर नियंत्रण प्रणाली एक निर्माता से दूसरे और एक मॉडल से दूसरे मॉडल में भिन्न होती है, और इसलिए यह रोबोट को सिखाने का सहज तरीका नहीं है। नियंत्रण प्रणालियां इतनी बहुमुखी हैं कि एक शिक्षण लटकन का उपयोग जॉयस्टिक के साथ किया जा सकता है, लेकिन रोबोट वेल्डर को चारों ओर स्थानांतरित करने के लिए तीर का उपयोग किया जाता है।
  2. वेल्डिंग रोबोट की प्रोग्रामिंग के लिए चाप और जोड़-कोण में परिवर्तन पर विचार करते हुए हाथ के प्रत्येक जोड़ और टुकड़े को स्वदेशी संरेखित करने की आवश्यकता होती है।
  3. प्रत्येक समन्वित गति के लिए एक उपयुक्त विशिष्टता की आवश्यकता होती है त्वरण और मंदी प्रत्येक जोड़ का.
  4. आगे के कार्यक्रम के डिजाइन को सीखना चाहिए, इसलिए रोबोट सेंसर / I और P / O को P के रूप में उपयोग कर सकते हैं जो रोबोटिक प्रोग्रामिंग को चुनने के लिए एक बाइनरी सिग्नल के रूप में और विशिष्ट कार्य करने में सक्षम हैं।
  5. परीक्षण और त्रुटि से, कोई भी अनुभव प्राप्त कर सकता है और अंत में कुछ वर्षों में रोबोट वेल्डर की प्रोग्रामिंग में महारत हासिल कर सकता है।

रोबोट वेल्डिंग क्यों महत्वपूर्ण है?

रोबोट वेल्डिंग लाभ

  • रोबोटों को समय-समय पर या कायाकल्प की आवश्यकता नहीं होती है जैसा कि मनुष्य करते हैं। काम के लिए ऊर्जा उत्पन्न करने के लिए उन्हें अक्सर बंद करने की आवश्यकता नहीं होती है। इस प्रकार रोबोट वेल्डिंग अधिक गति से लंबे समय तक काम कर सकता है और इसलिए, मानव श्रम का उत्पादन करने वाले उत्पादन को पार करता है।
  • रोबोट वेल्डिंग एक संलग्न क्षेत्र में होता है जो मानव श्रम को खाड़ी में रखता है। इस प्रकार, मनुष्यों को उच्च तापमान और वेल्डिंग प्रक्रिया की नाटकीय चाप चमक के संपर्क में रहने की आवश्यकता नहीं होती है, जो काम के माहौल में उनकी सुरक्षा को अधिक से अधिक सौदा करती है। दूसरी ओर चोट और क्षतिग्रस्त उपकरण, एक कंपनी को भारी नुकसान में डाल सकते हैं।
  • रोबोट वेल्डिंग आईएनए क्रमादेशित तरीके से काम करता है, और इस प्रकार, यह उच्च मात्रा में पुनरावृत्ति प्रदर्शित करता है और आउटपुट में सटीकता भी बढ़ाता है। यह कार्रवाई के दौरान मानव त्रुटि के हर संभव अवसर को कम करता है।
  • उच्च-स्तरीय परिशुद्धता रोबोट को कम केर्फ़ उत्पन्न करने की अनुमति देती है, और प्रक्रिया के दौरान क्षतिग्रस्त होने वाले टुकड़ों की संख्या भी काफी हद तक कम हो जाती है। यह न्यूनतम मानव हस्तक्षेप की भी अनुमति देता है, और कंपनियां कम कर्मचारियों को काम पर रखने से पैसे बचा सकती हैं।

रोबोट वेल्डिंग के मुद्दे और चुनौतियां

रोबोट वेल्डिंग नुकसान

यद्यपि रोबोट वेल्डिंग फायदेमंद है, इसके कुछ नुकसान हैं जो कुछ परिस्थितियों में लाभ का निरीक्षण कर सकते हैं।

  • यदि आप रोबोट वेल्डर का उपयोग करने वाली फर्म का उपयोग करते हैं, तो शिपिंग लागत छोटी होने की उम्मीद है। यद्यपि यदि आप उपकरण और कुशल ऑपरेटरों में खुद को निवेश करना चाहते हैं, तो आप लगभग निश्चित रूप से पैसा खो देंगे। व्यक्तिगत व्यवसाय जिनके पास वेल्डिंग की विशेष सुविधाएं नहीं हैं, वे रोबोटिक वेल्डर के उच्च बिक्री मूल्य का औचित्य साबित करने में सक्षम नहीं हो सकते हैं।
  • मनुष्यों की तुलना में अधिक मज़बूती से व्यवहार करने वाले रोबोटों का लाभ एक खामी है। मनुष्य असामान्य परिस्थितियों में एक तरह से प्रतिक्रिया करने की क्षमता रखता है जो रोबोट नहीं करते हैं। जब एक रोबोट वेल्डर को एक संशोधन की आवश्यकता होती है, तो ऑपरेटर को ऑपरेशन रोकना चाहिए और मशीन को फिर से शुरू करना चाहिए। यह अधिक महत्वाकांक्षी परियोजनाओं के लिए लगने वाले समय को लंबा करता है।
  • रोबोट बांह को कॉन्फ़िगर करने में लगने वाला समय छोटी परियोजनाओं के लिए वेल्डिंग प्रक्रिया से अधिक लंबा हो सकता है। एक मानव वेल्डर छोटे कार्यों पर प्रक्रिया को तेजी से पूरा कर सकता है, लेकिन यह परियोजना के आकार और ऑपरेटर की प्रोग्रामिंग गति पर निर्भर करता है।
  • मानव क्रियाओं के अनुकूल डिजाइन के बावजूद, रोबोटिक्स अपने आप पर स्वायत्त अनुशासनात्मक निर्णय नहीं ले सकते हैं और सेंसर और एक कार्यात्मक नियंत्रण योजना के उपयोग द्वारा संवर्धित होना चाहिए।
  • अंतरिक्ष की सीमाओं के कारण, रोबोटिक वेल्डिंग कुछ स्थानों जैसे दबाव वाहिकाओं, आंतरिक टैंक और जहाज निकायों में करना मुश्किल है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

वेल्डिंग में ध्रुवीयता क्या है?

वेल्डिंग करंट एक ऐसा विषय है जिसे वेल्डिंग क्लास में सबसे अधिक सुना जाता है। वेल्डिंग मशीनों में इलेक्ट्रोड को आमतौर पर एसी या डीसी लेबल किया जाता है, जो वेल्डिंग वर्तमान की ध्रुवता निर्धारित करता है। जैसे किसी ट्रांसफार्मर में मैग्नेटिक फ्लक्स के कारण वोल्टेज इंडक्शन में दो पोल होते हैं, वैसे ही वेल्डिंग मशीन को चालू करने पर बनने वाले इलेक्ट्रिकल सर्किट में भी दो पोल होते हैं- पॉजिटिव पोल और नेगेटिव पोल।

ध्रुवीयता का विकल्प वेल्ड की गुणवत्ता और ताकत निर्धारित करता है। यदि चुना हुआ ध्रुवता संभव है, तो यह बहुत अधिक स्पैटर पैदा कर सकता है और गलत पैठ के माध्यम से धातु को नुकसान पहुंचा सकता है। इलेक्ट्रोड-नेगेटिव पोलरिटी को स्ट्रेट पोलरिटी कहा जाता है, जबकि इलेक्ट्रोड पॉजिटिव को रिवर्स पोलरिटी कहा जाता है।

रिवर्स पोलरिटी के द्वारा गहरी पैठ हासिल की जा सकती है। दूसरी ओर, एक तेज बयान दर और तेजी से पिघल-बंद सीधे ध्रुवीयता द्वारा प्राप्त किया जा सकता है।

क्या आपको स्वचालित वेल्डर चलाने के लिए वेल्डर बनने की आवश्यकता है?

मैनुअल वेल्डिंग बनाम रोबोट वेल्डिंग

वेल्डिंग, हालांकि एक मैनुअल नौकरी है, इसके लिए उच्च स्तर की शिक्षा और कौशल की आवश्यकता होती है। यह वह जगह है जहां रोबोट वेल्डिंग बचाव के लिए आता है और मानवीय त्रुटियों को काफी हद तक कम कर देता है। कम गलतियों से कम नुकसान होता है और इस तरह कंपनी को कम वित्तीय नुकसान होता है।

स्वचालित वेल्डिंग ने एक लंबा सफर तय किया है, और यह अब अभ्यास करने के लिए बहुत आसान है जितना पहले हुआ करता था। चूंकि रोबोट मैन्युअल वेल्डिंग के लिए आवश्यक क्षमता का एक बड़ा हिस्सा संभालता है, कोई वेल्डिंग अनुभव वाले श्रमिक आसानी से रोबोट वेल्डिंग कोशिकाओं को संचालित करना सीखेंगे।

वेल्डिंग रोबोट सीम ट्रैकर सिस्टम क्या है?

आइए पहले समझते हैं कि सीम ट्रैकिंग क्या है। सीम ट्रैकिंग, जिसे संयुक्त ट्रैकिंग के रूप में भी जाना जाता है, वेल्ड जमा होने से ठीक पहले वास्तविक समय में ट्रैकिंग पर जोर देता है। यह न केवल रोबोट या सिस्टम प्रक्षेपवक्र परिवर्तनों को सक्षम करता है, बल्कि वेल्ड बीड आकार को बदलने के लिए वोल्टेज, वायर फीड या यात्रा गति संशोधनों जैसे अनुकूली विनियमन भी करता है।

पारंपरिक अर्ध-स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रियाओं में वेल्डिंग मशाल नियंत्रण विधियों को वर्कपीस पर दूरी पर तय किए गए वेल्डिंग मशाल के मैनुअल समायोजन की आवश्यकता होती है। यह प्रक्रिया छोटी अवधि के लिए अच्छी तरह से काम करती है और उच्च ज्यामितीय समानता प्रदान करती है। हालांकि, ऐसी स्थितियां भी हैं जहां मैन्युअल रूप से वेल्डिंग मशाल को ट्यून करना या तो असंभव है या ऑपरेटर के लिए एक उबाऊ कोर बन जाता है।

यही कारण है कि कई निर्माता वेल्डिंग के दौरान वर्कपीस संबंधों के लिए विशेष रूप से मशाल की निगरानी करने, ऑपरेटर की प्रतिक्रिया को कम करने और वेल्ड की दक्षता और आउटपुट वॉल्यूम बढ़ाने के लिए निर्माता को वेल्ड सीम ट्रैकिंग उपकरणों की ओर मोड़ रहे हैं।

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